Raws li cov cuab yeej uas tau tsav los ntawm lub ntiajteb txawj nqus, lub hauv paus ua haujlwm ntawm tus swb yog qhov tob tob hauv kev sib koom ua ke ntawm cov qauv ntawm lub cev thiab ergonomics. Los ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov qauv tsim thiab cov ntaub ntawv siv, nws ua tiav kev tswj hwm kev nyab xeeb, ruaj khov, thiab kev nplij siab ntawm cov txheej txheem zawv zawg. Kev nkag siab txog nws lub hauv paus kev ua haujlwm yuav tsum muaj kev tshuaj xyuas los ntawm plaub qhov loj: lub zog qhov chaw, kev tswj xyuas kev sib cuag, kev sib cuag, thiab kev ruaj ntseg.
Qhov tseeb ntawm lub zog hluav taws xob yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev ua haujlwm ntawm swb. Slides cia siab rau qhov nrawm nrawm uas tsim los ntawm lub ntiaj teb lub ntiajteb txawj nqus los txhawb nqa cov khoom raws li ua ntej - teeb tsa txoj hauv kev los ntawm qhov siab mus rau qis. Cov txheej txheem no yuav tsum tsis muaj lub zog ntxiv, muaj lub zog muaj zog -txuag khoom. Qhov zawv zawg ceev yog nyob ntawm txoj kab nqes, qhov ntev, thiab coefficient ntawm kev sib txhuam ntawm cov swb, uas tuaj yeem tswj tau los ntawm kev suav lej los xyuas kom meej tias cov neeg siv cov hnub nyoog sib txawv thiab lub cev muaj peev xwm nyob twj ywm tsis pub dhau kev txwv.
Lub rationality ntawm trajectory tswj txiav txim qhov ua tau zoo thiab versatility ntawm nws muaj nuj nqi. Txoj kev zawv zawg ntawm tus swb tsis yog ib txoj kab ncaj nraim, tab sis yog qhov sib xyaw nkhaus tsim siv arcs, kauv, nthwv dej, thiab lwm yam, kom ua tiav qhov sib npaug ntawm qhov nrawm nrawm thiab lub zog centrifugal. Cov ntu nkhaus txo qhov pib nrawm thiab tiv thaiv kev cuam tshuam; cov seem kauv siv cov nyhuv centrifugal los cuam tshuam lub zog kinetic thiab txuas ntxiv qhov kev ncua deb; thiab yoj-zoo li ntu txhim kho qhov kev paub dhau los ntawm kev hloov pauv tsis zoo. Qhov kev tsim no tsis tsuas yog ua raws li tib neeg lub cev hloov pauv mus rau kev hloov pauv hauv kev txav mus los tab sis kuj zam kev nyab xeeb kev pheej hmoo tshwm sim los ntawm kev hloov pauv tam sim ntawd.
Optimizing qhov kev sib cuag interface yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm ruaj khov. Qhov chaw ntawm cov swb uas tuaj rau hauv kev sib cuag ncaj qha nrog tus neeg siv yuav tsum tau ua raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm tsis yog- plam, hnav- tiv taus, thiab tawv nqaij - tus phooj ywg. Niaj hnub nimno slides feem ntau siv rotationally molded siab - ntom polyethylene los yog fiberglass, nrog textured nto los ua kom cov coefficient ntawm kev sib txhuam thiab tiv thaiv slipping; Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom muaj thermal conductivity tsawg, kom tsis txhob muaj qhov tsis xis nyob hauv qhov chaw qis - kub. Qee cov khoom siv siab- kawg kuj ntxiv cov txheej txheem elastic rau ntawm qhov chaw sib cuag kom ntxiv cov kinetic zog ntawm qhov kawg ntawm tus swb thiab txo qhov cuam tshuam thaum lub sijhawm nres.
Lub suab kev nyab xeeb mechanism yog qhov yuav tsum tau ua ua ntej rau kev ua haujlwm ruaj khov ntawm cov swb. Lub hauv paus ua haujlwm ntawm tus swb tsis yog tsuas yog kev tsim cov zawv zawg zoo xwb tab sis kuj tseem muaj kev tswj hwm kev pheej hmoo: cov ces kaum sib npaug tshem tawm cov npoo ntse kom tsis txhob khawb; guardrails los yog barriers txwv qhov zawv zawg qhov ntau los tiv thaiv kev sib txawv ntawm kev khiav; thiab qhov dav swb thiab pib qhov siab platform yog txiav txim siab raws li tib neeg lub cev qhov ntev kom haum rau cov neeg siv ntawm ntau hom lub cev. Tsis tas li ntawd, cov ntaub ntawv yuav tsum dhau UV tiv thaiv, huab cua tsis kam, thiab thauj khoom- kev ntsuas muaj peev xwm kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ruaj khov nyob rau sab nraum zoov lossis siab - zaus siv cov xwm txheej.
Hauv cov ntsiab lus, lub hauv paus ua haujlwm ntawm tus swb yog kev sib koom ua ke ntawm cov kev cai ntawm lub cev, ergonomic tsis, thiab cov qauv engineering. Nws siv lub ntiajteb txawj nqus raws li nws lub ntuj propulsion, ua tiav tswj tau zawv zawg los ntawm kev taug qab thiab kev sib tshuam, thiab tswj kev ua haujlwm tau zoo los ntawm ntau yam kev nyab xeeb. Lub hauv paus ntsiab lus no tsis tsuas yog txhawb nqa kev hloov pauv ntawm cov swb los ntawm ib qho kev lom zem ib qho cuab yeej mus rau ntau yam -scenario carrier tab sis kuj muab cov kev txhawb nqa hauv qab rau nws qhov kev hloov tshiab tas mus li.
